浙江理工大学研发采茶机器人，芽叶识别准确率达85%

位于浙江嵊州市的浙江中国农业科学院茶叶研究所基地内，一名采茶工正在作业——它是理工名优茶叶采摘，单个机械臂采摘一片芽叶只2.5秒，大学达芽叶识别准确率达到85%。研发叶识

澎湃新闻4月2日从浙江理工大学农业机械团队获悉，采茶目前调试的机器采摘机器人已是第三代，是人芽陈建能教授主持的省“领雁”研发攻关计划课题的阶段性成果。

青年教师贾江鸣告诉澎湃新闻，别准采茶是确率农业机器人采摘技术中最难的领域，要突破芽头识别、浙江定位、理工采摘速度等难点。大学达“苹果、研发叶识番茄这些农作物容易识别，采茶采摘慢一点也无所谓，机器而茶树嫩芽、老芽的区别不是很大，形状又不规则，识别、定位的难度大大提升。”他说，特别是“明前茶”经济价值高，以龙井茶为例，4万个芽头才炒出一斤干茶，对机器人的采摘速度要求很高。团队2019年开始在人工智能深度学习、深度相机定位、机器人采摘末端执行等技术上进行研发，突破了一个个难点。目前，第三代采茶机器人的芽叶识别准确率达85%，采摘速度从第一代的单个机械臂摘一片芽叶十几秒提升至2.5秒，未来预计在多臂操作的情况下，一台机器能替代3~5个工人。